Murilo Castro começou a colecionar arte em 1985, quando ainda atuava como empresário de informática. De 1983 à 2002 foi co-fundador da Pró- Informática, empresa voltada para treinamentos com mais de 20 franquias no Brasil e em Portugal. Em 1998 junto com o artista mineiro Inimá de Paula fundou a Fundação Inimá de Paula em Belo Horizonte.

Em 2002 deu uma virada radical na sua vida, vendeu a empresa de informática e montou a Galeria Murilo Castro. Durante os cinco primeiros anos realizou diversas exposições e leilões de arte. Em 2007 a galeria passou a dedicar-se exclusivamente à arte contemporânea e à representação de importantes artistas estabelecidos, em meio de carreira e talentos emergentes. A galeria participa de feiras nacionais e internacionais como: SP-Arte, ArtRio, P/Arte SP, Pinta em Londres e Miami, SOLO PROJECT em Basel – Suiça, ArtDubai, ArtLima ArtBA, ArtBO e várias outras.

Murilo Castro realiza uma série de palestras sobre o Mercado de Arte, Colecionismo, Arte Brasileira, Investimento em Arte, que conectam a comunidade, profissionais de arte e artistas para gerar respostas às questões sociais e culturais, desenvolvendo uma relação mais próxima entre os artistas e público interessado em aprender e colecionar arte contemporânea.